Čínská společnost zabývající se robotickými systémy Unitree představila průlomový vývoj s modernizací svého humanoidního robota. Robot, nazvaný H1, byl také označen za „nejvýkonnějšího univerzálního humanoidního robota na světě“ se svým pokročilým „hnacím ústrojím, které poskytuje nejvyšší úroveň rychlosti, výkonu, manévrovatelnosti a flexibility,“ tvrdí webová stránka Unitree.
Nákladově efektivní roboti pro každého
Unitree Robotics se sídlem v Hangzhou, kousek od Šanghaje, byla založena v roce 2017. Posláním společnosti je demokratizovat robotiku s nohama a snažit se, aby byla tak rozšířená a nákladově efektivní, jako jsou v současné době chytré telefony a drony.
Společnost Unitree, přední hráč v oblasti čtyřnohé robotiky, představila nejnovější iteraci svého čtyřnožce Go2, přičemž její základní iterace stojí 1 600 $. S využitím svých odborných znalostí společnost úspěšně vytvořila a uvedla na trh základní mechaniku nohou a pohonné systémy pro svou produktovou řadu čtyřnožců. To staví Unitree nejen jako impozantní sílu, ale také poskytuje konkurenční výhodu nad soupeři v humanoidním sektoru.
Technologicky vyspělý robot vydrží kopance
Firemní humanoidní robot H1 má výšku přibližně 180 cm, váží přibližně 47 kg a obsahuje interně vyvinutý kloubový motor s vysokým točivým momentem a převodové soukolí od Unitree. Humanoidní robot má také 15-ah baterii s kapacitou 0,863 kWh.
Z hlediska zraku je robot vybaven 3D LiDAR senzorem a hloubkovou kamerou. Klouby nohou nabízejí 5 stupňů volnosti (DOF), zatímco paže mají 4 stupně volnosti. Pozoruhodné je, že předběžné snímky robota odhalují nepřítomnost rukou a místo toho mají na konci paže polstrovaný hrot. Společnost naráží na pokračující vývoj a naznačuje blížící se zavedení rukou pro robota.
H1 má rychlost chůze srovnatelnou s lidskými bytostmi při 5,6 km/h. V propagačním videu je zobrazen inženýr z Unitree, který se pokouší narušit pohyb H1 kopáním, když se prochází ulicí. Tyto snahy se však ukázaly jako marné, protože robot neustále znovu získával rovnováhu s každým pokusem o narušení.
Robot Unitree H1 navíc se špičkovým točivým momentem 360 Nm v kolenou prokazuje schopnosti autonomní chůze a běhu v náročných terénech a složitých prostředích. Jeho všestrannost rozšiřuje jeho použitelnost na různá průmyslová odvětví, služby a aplikace.
Zatímco oficiální datum vydání H1 společnost nezveřejnila, firma plánuje zahájit dodávky v prvním čtvrtletí roku 2024 a její webové stránky tvrdí, že objednávky na H1 jsou nyní otevřené. Očekávané cenové rozpětí pro H1 je přibližně 150 000 $.
S podporou AI
Společnost předvedla budoucnost aplikací technologií AI se svým čtyřnohým robotem B1 a dosáhla efektivních výsledků ve více operacích s kontrolními sektory. B1, vybavený pokročilými rozpoznávacími zařízeními, dosahuje přenosu informací v reálném čase pro efektivní a vysoce přesné kontroly napájení. Jeho 3D LIDAR umožňuje automatické plánování cesty, vyhýbání se kolizím a vysoce přesné skenování během inspekcí, což výrazně snižuje chyby a časové náklady.
Superteleobjektiv navíc na dálku odečítá data z měřidel a termovizní dvouspektrální hlava monitoruje změny teploty a zajišťuje bezpečný a stabilní provoz zařízení. To podle firmy zdůrazňuje jeho praktickou hodnotu v konkrétních aplikačních scénářích.
Jednotka Unitree Quadruped Robot B1, která využívá samostatně vyvinuté algoritmy AI, autonomně řeší různé inspekční výzvy. Agilní mechanické rameno Z1 efektivně zvládá úkoly, jako je ovládání spínačů a mačkání tlačítek, přičemž využívá algoritmy AI inteligentně identifikující objekty pro optimalizované kontroly. Díky integraci s Unitree Inspection System může robot určovat flexibilní úkoly a připojit se k systémům třetích stran. To zahrnuje generování a vylepšování inspekčních zpráv a pomoc energetickému personálu při sledování a udržování provozního stavu zařízení.
Unitree a Boston Dynamics vynikají jako přední konkurenti v oblasti robotiky, přičemž první z nich zdůrazňuje své zaměření na poskytování komerčně dostupných spotřebitelských modelů za příznivější ceny.
Obrázky: Unitree